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做好以上几步来一个一个查找故障原因。
一般情况下挖掘机怠速不稳，动作不足是指，当挖掘机油门置于怠速位置时，如果增大挖机油门，挖掘机发动机转速会很快升高。
一般导致出现“小松挖掘机怠速不稳，动力不足”故障现象原因有以下几点：
1 调速器怠速弹簧过软或折断
2 调速器传感元件磨损过大
3 喷油泵柱塞磨损严重
4 温度太低
5 气缸压力过低
挖掘机上部回转或行走时，驾驶员一定要按喇叭，做出警示。严禁上部站人，以及履带和回转范围内站人。
在挖掘机拆装时，不要损伤液压系统各管接头的结合面和螺纹等处。
拆卸各管接头时，一定要使该系统自由地放置在地面上，确认该管路无压力时方可拆卸。拆卸时，人要尽量避开接头泄油的方向；工作时，要戴防护眼镜。
换油时，**当天完成，不要隔夜，因为夜间或降温时，空气中的水分会形成水蒸气而凝结成水滴或结霜，并进入系统而使金属零件锈蚀，造成故障隐患。
经试机，除斗杆收回慢外其余各部均正常。一般说来，若应同时伴有动臂，铲斗，行走或动臂，回转，行走满的现象。 经对比液压系统图，发现小松与其它公司不同，其回路中有一个称做斗杆半流量阀的电磁阀，专门用来切换斗杆收回时的单 主泵或双主泵供油。
检查该电磁阀，做斗杆收回动作时电信号工作正常，可电磁阀出口无油。分解该阀，发现阀的P，T，A口油管装反，正常 工作时的双泵合流变成单泵的流量。故动作较满。正确安装P，T，A口油管后试机，斗杆收回动作正常。
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